초이의 끄적끄적

지능형 SoC 로봇워 HURO-Competiton

지능형 SOC 로봇워 2017 HURO-Competiton 은상 수상

기간 : 2017.3.1 ~ 2017.9.16

[About]

SoC 지능형 휴머노이드 로봇의 미션수행 경기로, 영상인식과 센서인식을 이용하여 경기장에 설치된 장애물을 회피 또는 해당 미션을 수행하여 높은 점수를 획득하는 경기입니다. 카메라로 받은 영상을 9분할로 나누고 이진화하여 장애물의 위치를 인식하고 각 상황에 맞는 모션을 수행할 수 있도록 설계하였습니다.

※ SoC(System On Chip) : 단일 칩 시스템(SoC)는 하나의 집적회로에 직접된 컴퓨터나 전자 시스템 부품을 말함.

담당역할 : C++ 영상처리 개발

기여도 : 25% / 5명

[ 개발환경 ]

Software : Window, Cygwin (gcc operation environment), Putty,ssh

Hardware : PC, Soc Brain Board(Linux), Camera

[ 특이사항 ]

보드의 사양이 좋지 않아 라이브러리를 사용할 수 없었습니다.

[ 성과 ]

• 기존 RGB색상 모델에서 HSV 색상 모델로 변경하여 색인식 문제를 개선하였습니다.
• 트러블슈팅을 통해 원인 모를 모션 중지 문제를 해결하였습니다.

[ 경기 영상 ]